Вернуться   Таки Одесский Форум > Логос и эйдос > Наука и техника

Важная информация

Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
Старый 21.03.2009, 18:11 Вверх   #1
WildCat
BOINC@Odessa
 
Аватар для WildCat
 
Odessa, Ukraine
Сообщения: 1,142
Репутация: 437
Пол: Мужской
По умолчанию Достижения робототехники

Четвероногий робот BigDog

Команда разработчиков из Boston Dynamics продолжает работать над своим BigDog – собакой-роботом, и с каждым разом результат впечатляет все больше. При практически полной вездеходности (робот способен передвигаться и по земле, и по снегу, и по льду, идти в гору и с спускаться с нее, взбираться на препятствия, преодолевать их и даже перепрыгивать), двигается он очень естественно и в его походке действительно присутствует что-то живое. Более того, последняя версия робота способна транспортировать на себе до 150 кг груза, что почти втрое больше грузоподъемности предыдущей версии. Одним словом, обязательно смотрите видео (далее) – оно того стоит!



Сайт компании.

Последний раз редактировалось WildCat; 21.03.2009 в 18:38..
WildCat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.03.2009, 18:36 Вверх   #2
WildCat
BOINC@Odessa
 
Аватар для WildCat
 
Odessa, Ukraine
Сообщения: 1,142
Репутация: 437
Пол: Мужской
По умолчанию

Как все начиналось: BigDog Beta

WildCat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.03.2009, 22:07 Вверх   #3
NeoZ
Коренной(ая) одессит(ка)
 
Аватар для NeoZ
 
Одесса
Сообщения: 1,507
Репутация: 248
Пол: Мужской
По умолчанию

Как робототехник, снимаю шляпу.
А что за звук сопровождает движение?
NeoZ вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.03.2009, 20:36 Вверх   #4
WildCat
BOINC@Odessa
 
Аватар для WildCat
 
Odessa, Ukraine
Сообщения: 1,142
Репутация: 437
Пол: Мужской
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от NeoZ Посмотреть сообщение
А что за звук сопровождает движение?
Как я понимаю - шум бензомотора.
Цитата:
BigDog is powered by a gasoline engine that drives a hydraulic actuation system.
WildCat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.03.2009, 20:58 Вверх   #5
NeoZ
Коренной(ая) одессит(ка)
 
Аватар для NeoZ
 
Одесса
Сообщения: 1,507
Репутация: 248
Пол: Мужской
По умолчанию

На 1.25 на втором ролике у Бетта версии рука выскочила = )
NeoZ вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.03.2009, 21:40 Вверх   #6
WildCat
BOINC@Odessa
 
Аватар для WildCat
 
Odessa, Ukraine
Сообщения: 1,142
Репутация: 437
Пол: Мужской
По умолчанию

Так ведь бета-версии потому так и называются, что возможны всякие глюки и накладки.
WildCat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.03.2009, 00:38 Вверх   #7
unique
BOINC@Odessa
 
Аватар для unique
 
Сообщения: 3,589
Репутация: 541
Пол: Мужской
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от WildCat Посмотреть сообщение
Так ведь бета-версии потому так и называются, что возможны всякие глюки и накладки.
И вообще он гонивный - там человеки с ногами )))
__________________
это "ж-ж-ж" неспроста ...
unique вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.03.2009, 14:28 Вверх   #8
WildCat
BOINC@Odessa
 
Аватар для WildCat
 
Odessa, Ukraine
Сообщения: 1,142
Репутация: 437
Пол: Мужской
По умолчанию

Не, гонивный он был бы, если бы там были человеки без ног (как, по утверждениям некоторых, это было в шахматном автомате Кемпелена).
WildCat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.03.2009, 15:56 Вверх   #9
WildCat
BOINC@Odessa
 
Аватар для WildCat
 
Odessa, Ukraine
Сообщения: 1,142
Репутация: 437
Пол: Мужской
По умолчанию

Робот против пса.
Эпическая битва за территорию!

WildCat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.03.2009, 17:08 Вверх   #10
WildCat
BOINC@Odessa
 
Аватар для WildCat
 
Odessa, Ukraine
Сообщения: 1,142
Репутация: 437
Пол: Мужской
По умолчанию ASIMO (Advanced Step in Innovative MObility) компании Honda

Создание и усовершенствование робота, который может двигаться, как человек, общаться и помогать людям в повседневной жизни, признано одной из главнейших задач 21-го века. И в авангарде восшествия на этот «научный Эверест» находится ASIMO – представитель последнего поколения роботов-андроидов, разработанных компанией Honda. Многие ведущие ученые признали, что создание робота ASIMO - это большой прорыв в робототехнике. Впервые робот ASIMO был представлен на суд европейского научного сообщества на симпозиуме «От высоких технологий к интеллекту - робот-андроид», который прошел 30 июня 2003 г. в Техническом университете г. Дармштадт.

Робот ASIMO - один из наиболее совершенных двуногих роботов в мире

Многие считают робота ASIMO (Новый подход к движению) одним из наиболее совершенных двуногих роботов в мире. Разрабатывая комплекс движений робота ASIMO, ученые компании Honda изучали сложные согласованные движения человека. Пропорции и шарнирные сочленения робота ASIMO похожи на человеческие пропорции. Во многих отношениях движения робота ASIMO можно сравнить с движениями человека. Благодаря новой технологии движения, разработанной компанией Honda, робот ASIMO может ходить не только вперед и назад, но и поворачиваться в разные стороны, подниматься и спускаться по лестнице, а также поворачивать за угол. Таким образом, робот ASIMO - это робот, наиболее точно воспроизводящий естественные движения человека при ходьбе.

Главным здесь является использование разработанной компанией Honda технологии «умной ходьбы», которая позволяет роботу ASIMO совершать при движении различные маневры в реальном времени. Робот может прогнозировать ситуацию и двигаться в зависимости от этой ситуации. Например, заворачивая за угол, человек, перенося центр тяжести, наклонится в сторону угла. Робот ASIMO также может спрогнозировать свои следующие действия и соответственно, изменить свой центр тяжести. Эта способность прогнозировать свой следующий шаг в реальном времени также позволяет роботу ASIMO постоянно двигаться. Ему не нужно останавливаться, поворачиваться и только потом идти за угол - все эти действия он совершает одновременно, одним мягким и плавным движением.



Робот ASIMO - на пути к разумному роботу

Помимо основных технических усовершенствований, специалисты компании Honda занимаются воплощением в жизнь программы развития искусственного интеллекта робота ASIMO. Honda определяет искусственный интеллект как «способность решать задачи по достижению специфической цели путем познания и анализа, ассоциативного мышления и комбинации планирования и принятия решений». Компания Honda признает, что робот ASIMO еще не обладает этими способностями, но также полагает, что определенного прогресса все же удалось достичь. Помимо познавательных способностей, ассоциирующихся с технологией «умной ходьбы», различные версии робота ASIMO, разрабатывающиеся сейчас в Японии, используют определенные технологии программы развития искусственного интеллекта. Сюда можно отнести способность распознавать людей, предметы и жесты, просчитывать расстояния и направления движения различных объектов. Такая визуальная информация регистрируется, интерпретируется и воплощается в определенных действиях. Это позволяет роботу ASIMO совершать различные действия - от огибания препятствий на дороге до распознавания человека, который хочет обменяться с ним рукопожатием (в последнем случае робот протягивает для рукопожатия свою руку).

Робот ASIMO в какой-то мере может слышать и разговаривать. Он может распознавать голоса, различать звуки и произнесенные слова, реагировать на определенные инструкции и обмениваться с человеком простыми предложениями и приветствиями. В настоящее время робот ASIMO может понимать около 50 различных приветствий и просьб, а также 30 команд и может соответствующим образом реагировать на них.



Максимально полную информацию (added a 360° look) о роботе ASIMO: о том, как он ходит, избегает препятствия, как робот ASIMO балансирует при ходьбе, как он видит, каковы тактические характеристики ASIMO, какими возможностями обладает, какие технологии ASIMO используются и еще много-много подробной информации можно получить на официальном сайте ASIMO.
WildCat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.03.2009, 17:35 Вверх   #11
NeoZ
Коренной(ая) одессит(ка)
 
Аватар для NeoZ
 
Одесса
Сообщения: 1,507
Репутация: 248
Пол: Мужской
По умолчанию

Песик же игрался, а не дрался = )
NeoZ вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.03.2009, 19:27 Вверх   #12
WildCat
BOINC@Odessa
 
Аватар для WildCat
 
Odessa, Ukraine
Сообщения: 1,142
Репутация: 437
Пол: Мужской
По умолчанию

Потому и смайлик стоит.
Хотя песику надо отдать должное за крепкие нервы. Если бы на мну выехало такое чудище, сверкающее, как прожекторами, красными глазами, - не знаю, как бы я реагировал.
WildCat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.03.2009, 12:25 Вверх   #13
NeoZ
Коренной(ая) одессит(ка)
 
Аватар для NeoZ
 
Одесса
Сообщения: 1,507
Репутация: 248
Пол: Мужской
По умолчанию

А как пёсики на машинки и лесопедики бросаются?!
И не пугаются ж!
Устойчивость этого гиганта порадовала.

Курил вот и вспоминал, это ж какими матрицами описывается движение этого робота.
С таким количеством степеней свободы конечностей - пипец польный!
NeoZ вне форума   Ответить с цитированием
Старый 01.04.2009, 20:50 Вверх   #14
WildCat
BOINC@Odessa
 
Аватар для WildCat
 
Odessa, Ukraine
Сообщения: 1,142
Репутация: 437
Пол: Мужской
По умолчанию История эволюции роботов

Часть первая



Часть вторая

WildCat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.04.2009, 02:04 Вверх   #15
WildCat
BOINC@Odessa
 
Аватар для WildCat
 
Odessa, Ukraine
Сообщения: 1,142
Репутация: 437
Пол: Мужской
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от NeoZ Посмотреть сообщение
Курил вот и вспоминал, это ж какими матрицами описывается движение этого робота.
С таким количеством степеней свободы конечностей - пипец польный!
А что скажешь о движениях этого робота?



Муравей, сделанный по мотивам другого шестиногого робота автора. Хвост - 2 степени свободы, 6 лап с тремя степенями свободы каждая. В целом - 25 приводов. Управление по радио (2,4 ГГц).
WildCat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.08.2009, 17:23 Вверх   #16
hiehachi
Гость города
 
Сообщения: 2
Репутация: 10
Пол: Мужской
По умолчанию

Я думал в авангарде только творог и молоко с кифиром
hiehachi вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.10.2009, 11:51 Вверх   #17
WildCat
BOINC@Odessa
 
Аватар для WildCat
 
Odessa, Ukraine
Сообщения: 1,142
Репутация: 437
Пол: Мужской
По умолчанию

Высокоскоростная рука от Ishikawa Komuro Laboratory, University of Tokyo

WildCat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.10.2009, 13:20 Вверх   #18
NeoZ
Коренной(ая) одессит(ка)
 
Аватар для NeoZ
 
Одесса
Сообщения: 1,507
Репутация: 248
Пол: Мужской
По умолчанию

Такой бы рукой, да медку...
NeoZ вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.10.2009, 13:54 Вверх   #19
WildCat
BOINC@Odessa
 
Аватар для WildCat
 
Odessa, Ukraine
Сообщения: 1,142
Репутация: 437
Пол: Мужской
По умолчанию

С такой скоростью? Захлебнешься...
WildCat вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.10.2009, 11:43 Вверх   #20
NeoZ
Коренной(ая) одессит(ка)
 
Аватар для NeoZ
 
Одесса
Сообщения: 1,507
Репутация: 248
Пол: Мужской
По умолчанию

Значит надо сделать медведя!

Кстати.
Роберт Уильямс стал первым человеком на Земле, убитым роботом. 25-го января 1979 года Уильямс предпринял попытку починить конвейерную ленту завода компании Ford Motor's, заменив сломавшуюся деталь в роботе на конвейере. Внезапно робот активировался и проломил технику голову своей металлической «рукой».
NeoZ вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Часовой пояс GMT +3, время: 20:30.