Таки Одесский Форум

Таки Одесский Форум (http://forumodessa.com/index.php)
-   Наука и техника (http://forumodessa.com/forumdisplay.php?f=116)
-   -   Достижения робототехники (http://forumodessa.com/showthread.php?t=939)

WildCat 21.03.2009 17:11

Достижения робототехники
 
Четвероногий робот BigDog

Команда разработчиков из Boston Dynamics продолжает работать над своим BigDog – собакой-роботом, и с каждым разом результат впечатляет все больше. При практически полной вездеходности (робот способен передвигаться и по земле, и по снегу, и по льду, идти в гору и с спускаться с нее, взбираться на препятствия, преодолевать их и даже перепрыгивать), двигается он очень естественно и в его походке действительно присутствует что-то живое. Более того, последняя версия робота способна транспортировать на себе до 150 кг груза, что почти втрое больше грузоподъемности предыдущей версии. Одним словом, обязательно смотрите видео (далее) – оно того стоит!



Сайт компании.

WildCat 21.03.2009 17:36

Как все начиналось: BigDog Beta :D


NeoZ 22.03.2009 21:07

Как робототехник, снимаю шляпу.
А что за звук сопровождает движение?

WildCat 23.03.2009 19:36

Цитата:

Сообщение от NeoZ (Сообщение 44789)
А что за звук сопровождает движение?

Как я понимаю - шум бензомотора.
Цитата:

BigDog is powered by a gasoline engine that drives a hydraulic actuation system.

NeoZ 23.03.2009 19:58

На 1.25 на втором ролике у Бетта версии рука выскочила = )

WildCat 23.03.2009 20:40

Так ведь бета-версии потому так и называются, что возможны всякие глюки и накладки. ;)

unique 23.03.2009 23:38

Цитата:

Сообщение от WildCat (Сообщение 46063)
Так ведь бета-версии потому так и называются, что возможны всякие глюки и накладки. ;)

И вообще он гонивный - там человеки с ногами )))

WildCat 24.03.2009 13:28

Не, гонивный он был бы, если бы там были человеки без ног (как, по утверждениям некоторых, это было в шахматном автомате Кемпелена).

WildCat 24.03.2009 14:56

Робот против пса.
Эпическая битва за территорию! :)


WildCat 24.03.2009 16:08

ASIMO (Advanced Step in Innovative MObility) компании Honda
 
Создание и усовершенствование робота, который может двигаться, как человек, общаться и помогать людям в повседневной жизни, признано одной из главнейших задач 21-го века. И в авангарде восшествия на этот «научный Эверест» находится ASIMO – представитель последнего поколения роботов-андроидов, разработанных компанией Honda. Многие ведущие ученые признали, что создание робота ASIMO - это большой прорыв в робототехнике. Впервые робот ASIMO был представлен на суд европейского научного сообщества на симпозиуме «От высоких технологий к интеллекту - робот-андроид», который прошел 30 июня 2003 г. в Техническом университете г. Дармштадт.

Робот ASIMO - один из наиболее совершенных двуногих роботов в мире

Многие считают робота ASIMO (Новый подход к движению) одним из наиболее совершенных двуногих роботов в мире. Разрабатывая комплекс движений робота ASIMO, ученые компании Honda изучали сложные согласованные движения человека. Пропорции и шарнирные сочленения робота ASIMO похожи на человеческие пропорции. Во многих отношениях движения робота ASIMO можно сравнить с движениями человека. Благодаря новой технологии движения, разработанной компанией Honda, робот ASIMO может ходить не только вперед и назад, но и поворачиваться в разные стороны, подниматься и спускаться по лестнице, а также поворачивать за угол. Таким образом, робот ASIMO - это робот, наиболее точно воспроизводящий естественные движения человека при ходьбе.

Главным здесь является использование разработанной компанией Honda технологии «умной ходьбы», которая позволяет роботу ASIMO совершать при движении различные маневры в реальном времени. Робот может прогнозировать ситуацию и двигаться в зависимости от этой ситуации. Например, заворачивая за угол, человек, перенося центр тяжести, наклонится в сторону угла. Робот ASIMO также может спрогнозировать свои следующие действия и соответственно, изменить свой центр тяжести. Эта способность прогнозировать свой следующий шаг в реальном времени также позволяет роботу ASIMO постоянно двигаться. Ему не нужно останавливаться, поворачиваться и только потом идти за угол - все эти действия он совершает одновременно, одним мягким и плавным движением.



Робот ASIMO - на пути к разумному роботу

Помимо основных технических усовершенствований, специалисты компании Honda занимаются воплощением в жизнь программы развития искусственного интеллекта робота ASIMO. Honda определяет искусственный интеллект как «способность решать задачи по достижению специфической цели путем познания и анализа, ассоциативного мышления и комбинации планирования и принятия решений». Компания Honda признает, что робот ASIMO еще не обладает этими способностями, но также полагает, что определенного прогресса все же удалось достичь. Помимо познавательных способностей, ассоциирующихся с технологией «умной ходьбы», различные версии робота ASIMO, разрабатывающиеся сейчас в Японии, используют определенные технологии программы развития искусственного интеллекта. Сюда можно отнести способность распознавать людей, предметы и жесты, просчитывать расстояния и направления движения различных объектов. Такая визуальная информация регистрируется, интерпретируется и воплощается в определенных действиях. Это позволяет роботу ASIMO совершать различные действия - от огибания препятствий на дороге до распознавания человека, который хочет обменяться с ним рукопожатием (в последнем случае робот протягивает для рукопожатия свою руку).

Робот ASIMO в какой-то мере может слышать и разговаривать. Он может распознавать голоса, различать звуки и произнесенные слова, реагировать на определенные инструкции и обмениваться с человеком простыми предложениями и приветствиями. В настоящее время робот ASIMO может понимать около 50 различных приветствий и просьб, а также 30 команд и может соответствующим образом реагировать на них.



Максимально полную информацию (added a 360° look) о роботе ASIMO: о том, как он ходит, избегает препятствия, как робот ASIMO балансирует при ходьбе, как он видит, каковы тактические характеристики ASIMO, какими возможностями обладает, какие технологии ASIMO используются и еще много-много подробной информации можно получить на официальном сайте ASIMO.

NeoZ 24.03.2009 16:35

Песик же игрался, а не дрался = )

WildCat 24.03.2009 18:27

Потому и смайлик стоит.
Хотя песику надо отдать должное за крепкие нервы. Если бы на мну выехало такое чудище, сверкающее, как прожекторами, красными глазами, - не знаю, как бы я реагировал. :D

NeoZ 26.03.2009 11:25

А как пёсики на машинки и лесопедики бросаются?!
И не пугаются ж!
Устойчивость этого гиганта порадовала.

Курил вот и вспоминал, это ж какими матрицами описывается движение этого робота.
С таким количеством степеней свободы конечностей - пипец польный!

WildCat 01.04.2009 19:50

История эволюции роботов
 
Часть первая



Часть вторая


WildCat 11.04.2009 01:04

Цитата:

Сообщение от NeoZ (Сообщение 48830)
Курил вот и вспоминал, это ж какими матрицами описывается движение этого робота.
С таким количеством степеней свободы конечностей - пипец польный!

А что скажешь о движениях этого робота?



Муравей, сделанный по мотивам другого шестиногого робота автора. Хвост - 2 степени свободы, 6 лап с тремя степенями свободы каждая. В целом - 25 приводов. Управление по радио (2,4 ГГц).

hiehachi 16.08.2009 16:23

Я думал в авангарде только творог и молоко с кифиром:scratch:

WildCat 07.10.2009 10:51

Высокоскоростная рука от Ishikawa Komuro Laboratory, University of Tokyo


NeoZ 21.10.2009 12:20

Такой бы рукой, да медку...

WildCat 21.10.2009 12:54

С такой скоростью? Захлебнешься... :)

NeoZ 23.10.2009 10:43

Значит надо сделать медведя!

Кстати.
Роберт Уильямс стал первым человеком на Земле, убитым роботом. 25-го января 1979 года Уильямс предпринял попытку починить конвейерную ленту завода компании Ford Motor's, заменив сломавшуюся деталь в роботе на конвейере. Внезапно робот активировался и проломил технику голову своей металлической «рукой».


Часовой пояс GMT +3, время: 05:22.

Powered by vBulletin® Version 3.8.1
Copyright © 2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Copyright © 2009 Таки Одесский форум